동태적 모형 (Dynamic Model)
동태적 모형의 정의
- 종속변수를 설명하기 위하여, 이전 기의 종속변수들이 독립변수로 사용되는 모형을 동태적 모형이라고 한다.
- 일반적인 동태적 패널 회귀 모형은 다음과 같다.
$$Y_{it} = \alpha + \mathsf{X}_{it}\beta + \rho Y_{i,t-1}+\mu_{i}+\epsilon_{it}$$
- 항상 $\epsilon_{it}$는 시계열적으로 비상관이며, 모형의 어떤 독립변수 및 개별효과와도 비상관이다. 이는 모형이 제대로 specificate되었느냐의 문제이다.
모형의 안정성
- 동태적 모형에서는 모형의 안정성(Stability)이라는 개념도 고려해야 한다.
$\mathsf{X}_{it}$가 $\Delta X$만큼 증가했다고 하면,
$Y_{it}$는 $\Delta X \beta$만큼 증가
$Y_{i,t+1}$은 $\Delta X \beta$만큼 증가한 $Y_{it}$가 독립변수로 포함되므로, $\rho \Delta X \beta$만큼 증가
... $Y_{i,t+k}$는 $\rho ^{k} \Delta X \beta$만큼 증가
- 따라서 임의의 시점에서 독립변수의 변화, 개별효과의 변화, 오차항의 변화 등은 그 이후의 모든 시점들에 영향을 미친다.
- 모형이 안정적이라는 것은, 임의의 시점에서 발생한 변화가 모형에 미치는 영향력이 궁극적으로는 소멸한다는 것을 의미한다.
$$|\rho|<1$$
- 그러므로, 모형이 안정적이기 위한 조건은, AR(1) 모형의 경우,
$$\lim_{k \rightarrow \infty} \rho ^{k} \Delta X \beta \rightarrow 0$$
동태적 모형의 내생성
내생성 문제
- 동태적 패널 회귀식은 다음과 같다.
$$Y_{it} = \alpha + \mathsf{X}_{it}\beta + \rho Y_{i,t-1}+\mu_{i}+\epsilon_{it}$$
- 동태적 패널 회귀 모형에서 $X$가 개별효과와 외생적이더라도, 항상 과거 종속변수 $Y_{i,t-1}$가 개별효과와 내생적이다.
- 왜냐하면 개별효과는 시간에 대해 불변하므로, 개별효과가 증가하면, 모든 시점 t, t-1, t-2, …의 Y가 증가하기 때문이다.
- 따라서 동태적 모형에서는 POLS나 임의효과 모형을 사용하지 않는다(개별효과에 대하여 독립변수가 외생적일 때에만 consistent한 성질이 있으므로).
고정효과 모형
- 그렇다면 고정효과 모형은 어떨까. 다음과 같은 평균 차분 모형에 POLS를 적용하는 것이 고정효과 모형이다.
$$(Y_{i,t} - \bar{Y}_{i,t})= (\mathsf{X}_{i,t}-\bar{\mathsf{X}}_{i})^{T}\beta +\rho(Y_{i,t-1} - \bar{Y}_{i,t-1})+(\epsilon_{i,t}-\bar{\epsilon}_{i})$$
- 그런데 이 경우에는 $\bar{Y}_{i,t-1}$과 $\bar{\epsilon}_{i}$이 상관된다.
$$\bar{\epsilon}_{i} = \frac{1}{T}(\epsilon_{i,1} + \epsilon_{i,2} +\epsilon_{i,3} + \cdots + \epsilon_{i,T})$$
$$\bar{Y}_{i,t-1} = \frac{1}{T}({Y}_{i,0} + {Y}_{i,1} + {Y}_{i,2} +\cdots + {Y}_{i,T-1})$$
- 그러므로 고정효과 모형도 inconsistent하다.
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